惯（guàn）性导（dǎo）航（háng）(inerti al navigaTIon)是一种通过测量飞行器的加速度，并（bìng）自动进行积分运（yùn）算，获得飞（fēi）行（háng）器（qì）瞬时速度和瞬时位（wèi）置数据的技术。组成惯性导（dǎo）航系统的设备都安装在运载体（tǐ）内，工作时不依赖外（wài）界信（xìn）息，也不向（xiàng）外（wài）界（jiè）辐（fú）射能量，不易受到干扰，是一种自（zì）主式（shì）导（dǎo）航系（xì）统。

惯性导航系统属（shǔ）于（yú）一（yī）种推算导航方式.即（jí）从一已知点的位置根据连续测得的运载（zǎi）体航（háng）向角和速度推算（suàn）出（chū）其下一点的（de）位置.因而（ér）可连续测出运动体的当前位（wèi）置。惯性导航系（xì）统中的（de）陀螺仪用来形成一个导（dǎo）航坐标系使加速度计的测量（liàng）轴（zhóu）稳（wěn）定在该坐标系（xì）中并（bìng）给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加（jiā）速度（dù）经（jīng）过（guò）对时间的一...